个人简介

张锲石，男，汉族，1981年生，日本早稻田大学工学博士，高级工程师，博士生导师，深圳市海外高层次人才“孔雀计划”。 研究方向涉及智能驾驶与机器人、行为识别与分析、图像增强与理解、目标检测与识别等。先后主持及参与国家、省部级项目近20项，发表学术论文90余篇，申请专利50余件。

 

联系方式

邮箱：qs.zhang@siat.ac.cn

 

主要经历

2018.01–今    中国科学院深圳先进技术研究院，先进集成技术研究所，高级工程师

2016.04–2018.01 陕西师范大学，计算机科学学院，教师

2014.04–2016.03 日本早稻田大学，理工学术院，副研究员 (Research Associate)

2010.05–2011.03 中国科学院西安光学与精密机械研究所，光学影像分析与学习中心，助理工程师

2010.04–2012.03 日本学术振兴会，特聘研究员，(Research Fellow)

 

研究方向

智能驾驶与机器人、行为识别与分析、图像增强与理解、目标检测与识别

欢迎对智能移动机器人软硬件感兴趣、能沉下心来学习钻研的员工报考，也欢迎对本人研究方向和项目内容感兴趣的各位同仁、员工交流。

 

主要论文

[1] Point-selection and multi-level-point-feature fusion based 3D point cloud classification, Electronics Letters, 2020 (SCI)

[2] Depth estimation for advancing intelligent transport systems based on self-improving pyramid stereo network, IET Intelligent Transport Systems (ITS), 2020 (SCI)

[3] 基于SLAM技术的双控制器智能机器人,《计算机技术与发展》, 2020

[4] Joint learning of convolution neural networks for RGB-D-based human action recognition, Electronics Letters, 2020 (SCI)

[5] Data augmentation and dense-LSTM for human activity recognition using WiFi signal, IEEE Internet of Things Journal, 2021 (SCI)

[6] Segment spatial-temporal representation and cooperative learning of convolution neural networks for multimodal-based action recognition, Neurocomputing, 2021 (SCI)

[7] Multi-modality learning for human action recognition, Multimedia Tools and Applications (MTAP), 2021 (SCI)

[8] Multiscale fuzzy entropy and PSO-SVM based fault diagnoses for airborne fuel pumps, Human-centric Computing and Information Sciences (HCIS), 2021 (SCI)

[9] Real-time and efficient 6D pose estimation from a single RGB image, IEEE Trans. on Instrumentation & Measurement (TIM), 2021 (SCI)

[10]     基于强化学习的路径规划技术综述,《计算机工程》, 2021

[11]     移动机器人中视觉里程计技术综述,《计算机工程》, 2021

[12]     Cross-modality compensation convolutional neural networks for RGB-D action recognition, IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2022 (SCI)

[13]     Time-varying trajectory tracking formation H∞ control for multi-agent systems with communication delays and external disturbances," IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, Systems (TSMC), 2021(SCI)

[14]     Mixer-based semantic spread for few--shot learning," IEEE Trans. on Multimedia (TMM), 2021(SCI)

[15]     基于自适应方向倒数滤波器的彩色边缘检测, 《计算机工程》,2021

[16]     MIAM: Motion information aggregation module for action recognition, Electronics Letters, 2022 (SCI)

[17] Recursive inception network for super-resolution, 24^th IAPR Int'l Conf. on Pattern Recognition (ICPR), 2018 (EI) [CCF C类会议]

[18] Selective multi-convolutional region feature extraction based iterative discrimination CNN for fine-grained vehicle model recognition, 24^th IAPR Int'l Conf. on Pattern Recognition (ICPR), 2018 (EI) [CCF C类会议]

[19] UFSM_VO: stereo odometry based on uniformly feature selection and strictly correspondence matching, 25^th IEEE Int'l Conf. on Image Processing (ICIP), 2018 (EI) [CCF C类会议]

[20] Co-consistent regularization with discriminative feature for zero-shot learning, 25^th Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP), 2018 (EI) [CCF C类会议]

[21] End-to-end panoptic segmentation with pixel-level non-overlapping embedding, Int'l Conf. on Multimedia and Expo (ICME), 2019 (EI) [CCF B类会议]

[22] On comparing different metric learning schemes for deep feature based person re-identification with camera adaption, 5^th IEEE Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2019 (EI) [最佳员工论文提名奖]

[23] Accelerated detail-enhanced ambient occlusion, 26^th IEEE Int'l Conf. on Image Processing (ICIP), 2019 (EI) [CCF C类会议]

[24] WiEnhance: towards data augmentation in human activity recognition using WiFi signal, 5^th Int'l Conf. on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN), 2019 (EI) [CCF C类会议]

[25] ST-LSTM: spatio-temporal graph based long short-term memory network for vehicle trajectory prediction, 27^th IEEE Int'l Conf. on Image Processing (ICIP), 2020 (EI) [CCF C类会议]

[26] MFPN-6D: Real-time one-stage pose estimation of objects on RGB images, IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2021 (EI) [CCF B类会议]

[27] GAZEATTENTIONNET: Gaze estimation with attentions, 47th IEEE Int'l Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2022 (EI) [CCF B类会议]

主要科研项目

[1] 道路损坏信息的预测网络模型，中国科学院-阿联酋大学国际合作项目，中方主持

[2] 机器人导航与避障关键技术,深圳市科创委技术攻关项目，参与

[3] 大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术，国家自然科学基金重点项目（NSFC-深圳机器人基础研究中心项目）子课题，主持

[4] 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范，科技部重点研发计划项目，参与

[5] 多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术，国家自然科学基金重点项目（NSFC-深圳机器人基础研究中心项目）子课题，主持

[6] 多源数据的图像深度多示例分类与标注模型研究，国家自然科学基金应急管理项目，参与

[7] 基于多图模型集成和乘性稀疏表示的SAR目标识别，国家自然科学基金青年科学基金项目，参与

[8] 基于多分辨率特征的无线传感器网络能量最优化模型及求解算法研究，陕西省自然科学基金一般项目，参与

[9] 自然光照下基于深度学习的套牌车辆检测与识别技术的研究，陕西省自然科学基金面上项目，主持

[10]     基于流形学习的微弱目标清晰化研究，中央高校基本科研业务费自由探索项目，主持

[11]     基于VR/AR技术的浸入式场景交互教学模式研究，陕师大“教师教学模式创新与实践研究”专项基金，参与

[12]     恶劣环境下画质增强与特定目标检测及相关研究「劣悪な環境における画質改善による特定目標検出とその関連研究」，早稻田大学特定课题基金，主持

[13]     Study on Fast Image Retrieval and Recognition Using Visual Big Data，日本文部科学省基金基盤研究(C)，参与

[14]     恶劣环境下车辆检测及相关研究「劣悪な環境における車両検出に関する研究」，早稻田大学特定课题基金，主持

[15]     关于车载相机的高精度图像识别的研究「車載カメラによる高精度画像認識に関する研究」，早稻田大学博士后科研基金，主持

[16]     基于高精度图像识别的读书机器人及相关研究「読み聞かせロボットの高精度画像認識に関する研究」，早稻田大学特定課題研究，参与

[17]     关于空间填充曲线的图像识别和检索相关研究「空間充填曲線による画像認識・検索に関する研究」，日本文部科学省基金基盤研究(C)，参与

[18]     快速鲁棒迁移子空间算法，国家自然科学基金面上项目，参与

[19]     基于驾驶环境识别的三维虚拟场景重建的研究「劣悪な環境における3D仮想情景再現のための走行環境認識に関する研究」，日本学术振兴会科研基金，主持

[20]     关于空间填充曲线的图像检索及加密相关研究「空間充填曲線による画像検索および暗号に関する研究」，日本文部科学省基金——基盤研究(C)，参与

 

竞赛获奖

[1] 作为指导教师指导员工参加2016年第11届全国老员工“恩智浦”杯智能汽车竞赛获西部赛区优秀奖

[2] 2016年获第12届国际智能无人系统会议（ICIUS）最佳论文奖

[3] 作为指导教师指导员工参加2017年第12届全国老员工“恩智浦”杯智能汽车竞赛获西部赛区二等奖、三等奖

[4] 作为指导教师指导员工参加2017年第16届全国老员工机器人创业大赛获国家三等奖

[5] 作为指导教师指导员工参加2017年第三届中国“互联网+”老员工创新创业大赛获省级铜奖

[6] 2019年获深圳市南山区教育局科学传播贡献奖

[7] 2020年获2019年度获深圳先进技术研究院集成所所长创新奖（优秀工程师奖）

[8] 2021年获2020年度获深圳先进技术研究院集成所所长创新奖（优秀工程师奖）

[9] 2022年获2021年度获深圳先进技术研究院集成所所长创新奖（优秀工程师奖）

[10]     2022年获2021年度吴文俊人工智能科学技术奖（技术发明二等奖）